蔡英文6日下午到賴清德總統官邸拜訪，賴清德特地提前到車道迎接蔡，雙方見面握手後，蔡英文對穿著一身正裝的賴清德第一句話是，「你穿得這麼整齊阿」。賴清德第一次沒有注意到蔡英文的發問，兩人邊走向官邸時，蔡再問了一次「你是不是穿得有點…」；這時賴總統才回說，「沒關係沒關係。」

兩人走進總統官邸一樓的會議室，蔡英文簡單參觀內部的新擺設，她好奇詢問會議室內掛的一幅壁畫，賴清德介紹「就把副總統官邸的畫拿過來，簡單擺設」；蔡英文則回，「這比較有色彩，看起來蠻清爽的」。

蔡、賴兩人在官邸內長談1個小時，賴清德感謝蔡英文8年為國家打下深厚基礎，讓他能延續蔡路線，持續帶領台灣發光發熱，他也預祝蔡英文出訪歐洲順利成功，為台灣爭取國際能見度與支持。兩人就外交、國防、國際合作等話題深入討論。蔡英文也肯定賴清德提出的全社會防衛韌性計畫。